Nachricht

Mar 22, 2024

Beobachten Sie den humanoiden Atlas von Boston Dynamics bei der Arbeit auf einer „Baustelle“

Von Steve Crowe | 18. Januar 2023 Boston Dynamics enttäuscht nie, wenn es ein Video veröffentlicht, das neue Fähigkeiten seiner Roboter zeigt. Und es wurde gerade ein Video veröffentlicht, „Atlas Gets a Grip“, in dem die

Von Steve Crowe | 18. Januar 2023

Boston Dynamics enttäuscht nie, wenn es ein Video veröffentlicht, das neue Fähigkeiten seiner Roboter zeigt. Und gerade wurde ein Video mit dem Titel „Atlas Gets a Grip“ veröffentlicht, in dem der Humanoide auf einer simulierten Baustelle eine Reihe neuer Bewegungen ausführt.

Ein „Bauarbeiter“ auf einem Gerüst vergaß praktischerweise einige Werkzeuge auf dem Boden. Anstatt selbst herunterzuspringen, um die Werkzeuge zu holen, bringt Atlas die Werkzeuge zu ihm. Und hier geschieht die Magie.

Mit einem Klauengreifer hebt Atlas ein Holzbrett auf und manipuliert es, um eine Brücke für sich selbst auf das Gerüst zu bauen. Dann nimmt es eine Werkzeugtasche, rennt auf das Gerüst, dreht sich um und wirft die Werkzeugtasche dem Bauarbeiter zu. Dann schiebt Atlas eine Holzkiste vom Gerüst und dreht und dreht sie zu Boden.

Sie können das Video oben auf dieser Seite ansehen. Laut Boston Dynamics stellen die neuen Fähigkeiten eine natürliche Weiterentwicklung der Fähigkeiten des humanoiden Roboters dar, insbesondere in den Bereichen Wahrnehmung, Manipulation und Autonomie. Die Fähigkeit von Atlas, Gegenstände unterschiedlicher Größe, unterschiedlichen Materials und unterschiedlichen Gewichts aufzunehmen und zu bewegen und dabei das Gleichgewicht zu halten, wird durch verbesserte Fortbewegungs- und Wahrnehmungsfähigkeiten ermöglicht.

Für dieses Video installierte Boston Dynamics Mehrzweck-„Klauen“-Greifer mit einem festen und einem beweglichen Finger. Boston Dynamics sagte, dieser Greifer debütierte während seines Super Bowl-Werbespots, als Atlas ein Fass über seinen Kopf hob. Diese einfachen Greifer sind für schwere Hebeaufgaben konzipiert.

Zu den weiteren neuen Funktionen gehören laut Boston Dynamics:

„Wir bauen auf neue Funktionen“, sagte Ben Stephens, Atlas Controls Lead bei Boston Dynamics. „Parkour und Tanzen waren interessante Beispiele für ziemlich extreme Fortbewegung, und jetzt versuchen wir, auf dieser Forschung aufzubauen, um auch sinnvolle Manipulationen vorzunehmen. Uns ist es wichtig, dass der Roboter diese Aufgaben mit einer gewissen menschlichen Geschwindigkeit erledigen kann. Die Leute beherrschen diese Aufgaben sehr gut, daher waren einige ziemlich große Upgrades der Steuerungssoftware erforderlich.“

Boston Dynamics hat ein unbedingt anzusehendes Video (unten) veröffentlicht, das Sie hinter die Kulissen der Entwicklung dieser neuen Routine führt.

In einem Blog erklärte Boston Dynamics einige der komplexeren Abläufe in der neuen Routine. Stephens sagte, dass die Manipulation des großen Holzbretts für Atlas eine besondere Herausforderung darstellte. Anstatt sich vorsichtig umzudrehen, machte Atlas einen 180-Grad-Sprung, während er die Planke festhielt. Stephens sagte, dies bedeute, dass das Kontrollsystem von Atlas den Schwung der Planke berücksichtigen müsse, um ein Umkippen zu verhindern.

Er sagte auch, dass das Schieben der Holzkiste von der Plattform eine täuschend komplexe Aufgabe sei. Atlas musste genug Kraft aufbringen, um die Kiste zum Fallen zu bringen und dabei sein Gewicht auf den Stoß zu stützen, ohne seinen eigenen Körper von der Plattform zu stoßen.

Stephens sagte auch, dass der Flip am Ende der Übung viel schwieriger sei als frühere Akrobatikübungen. Die Drehung fügt Asymmetrie hinzu, die es bei einem normalen Backflip nicht gibt. Die Rechnung ist nicht nur komplizierter, sondern Atlas verhedderte sich bei Probeläufen auch immer wieder in seinen eigenen Gliedmaßen, während er seine Arme und Beine anzog.

„Wir nutzen die gesamte verfügbare Kraft in fast jedem einzelnen Gelenk des Roboters“, sagt Deits. „Dieser Trick liegt genau an der Grenze dessen, was der Roboter leisten kann.“

Stephens sagte, Humanoide, die routinemäßig schmutzige und gefährliche Arbeiten in der realen Welt erledigen könnten, seien „in weiter Ferne“. Es scheint also, dass Atlas auf absehbare Zeit eine Forschungsplattform bleiben wird.

„Manipulation ist eine weit gefasste Kategorie, und wir haben noch viel zu tun“, sagte er. „Aber dies gibt einen kleinen Einblick in die Richtung, in die sich das Feld entwickelt. Das ist die Zukunft der Robotik.“